AUTO PILOTA RAYMARINE ST 1000

guru70 · **Inviato:** 30/09/2024, 8:32

carlo1974 ha scritto:

cosa sarebbero i giri di bussola e come si regolano ? posso aver incasinato qualcosa ?

i giri di bussola servono a compensare le deviazioni introdotte dal materiale ferromagnetico presente in barca e dai campi magnetici dovuti alle correnti nei cavi elettrici.
Per una bussola "normale", e' l'operazione che ha descritto Joshua, fatta da un perito.
Per la bussola elettronica del pilota il perito non serve... la compensazione se la calcola direttamente il pilota automatico.

L'operazione e' piuttosto semplice e andrebbe fatta sempre alla prima installazione del pilota in barca:
- in un giorno con mare piatto (o in una zona di mare piatto) ci si mette a bassa velocita'... sotto i 2 nodi a motore.
- si regola il pilota con it tasti -10/+10 per inserirlo nel timone e procedere circa dritto
- con il pilota non ingaggiato (deve essere in stand-by), si preme il tasto Stdby per 1 secondo
- appare la scritta Cal con delle tacchette che ruotano..
- sempre con i tasti +10/-10 si cambia la rotta di poco affiche' la barca inizi una lenta rotazione di 2 giri su se stessa (lenta.. ci deve impiegare almeno 2-3 min per completare un giro)
- quando il pilota avra' misurato (e compensato) le deviazioni, scompariranno le tacchette rotanti, sostituite dai gradi rotta e la deviazione (che si alternano).
- se si ha a disposizione una bussola "vera", a questo punto si mantiene una rotta (aggiustandosi con -10/+10 per non girare piu') e con i tasti -1/+1 si aggiustano i gradi rotta del pilota in modo che corrispondano a quelli indicati dalla bussola.
- fatto tutto si salvano i dati premendo nuovamente per 1 secondo il tasto Stdby, fino al beep. Premendolo momentaneamente si cancella tutto.

Fatto.

carlo1974 · **Iscritto il:** 02/09/2018, 21:31 **Messaggi:** 373

osti , complicato questo autopilota ! almeno per me , che faccio il tornitore e non ho nessuna dimestichezza con queste cose !

guru70 · **Inviato:** 01/10/2024, 11:31

ma no dai, e' piu' difficile scriverlo che farlo.
e poi va fatto una sola volta... poi la barca resta sempre la stessa...

guru70 · **Inviato:** 01/10/2024, 11:43

carlo1974 ha scritto:

la pentola era in acciaio inox . però , anche se in teoria , dovrebbe essere inox 18/10 ossia un serie 3 e nello specifico aisi 304 e quindi amagnetico (in realtà , debolmente magnetico...) , il pilota lo sentiva eccome anche se il tegame era a circa 30-40 cm di distanza !

Giusto come nota:
L'acciao austenitico (AISI 3xx) se sottoposto a deformazione a freddo diventa localmente martensitico e attira la calamita..
E posso immaginare che la pentola sia stampata a freddo.

Ecco spiegato perche' nonostante sia acciaio 18/10 disturba il campo magnetico nella bussola.

carlo1974 · **Iscritto il:** 02/09/2018, 21:31 **Messaggi:** 373

oggi ci sono riuscito ! il guadagno timore era impostato a 6 .
io ho impostato 4 , poi vedrò se modificarlo o meno . oggi il mare era piatto e solo motore per cui la prova è rimandata alla prossima uscita con un pochino di onda e a vela .
per il momento è sicuramente più lento nella risposta . poi vedremo se va meglio o peggio .

più che altro , non sò perchè , ma alle volte , sembra non sentire le piccole correzioni...
che sò... sto andando a 160 gradi , ne sottraggo 5 (o aumento...) e lui non cambia nulla.... nello schermo , segna si , 155 gradi , ma la rotta rimane la medesima e lo confermano sia la bussola che il gps .
di solito , invece interviene .
altre volte , i gradi del pilota coincidono con quelli della bussola e del gps (tipo oggi, niente vento , niente corrente e col motore , quindi niente scarroccio....) e poi , alle volte è starato anche di 15 gradi...
vabbè che io lo utilizzo solo per andare più o meno dritto mentre faccio altro , però , non credo sia una cosa buona... forse sono da tarare i giri bussola che dicevamo prima ? boh...

guru70 · **Inviato:** 02/10/2024, 12:46

carlo1974 ha scritto:

più che altro , non sò perchè , ma alle volte , sembra non sentire le piccole correzioni...
che sò... sto andando a 160 gradi , ne sottraggo 5 (o aumento...) e lui non cambia nulla.... nello schermo , segna si , 155 gradi , ma la rotta rimane la medesima e lo confermano sia la bussola che il gps .

questo e' l'effetto di masse metalliche vicine al pilota non compensate..
a quell'angolo il campo magnetico e' deviato e non riesce a distinguere bene tra 160 e 155 gradi bussola.

carlo1974 ha scritto:

altre volte , i gradi del pilota coincidono con quelli della bussola e del gps (tipo oggi, niente vento , niente corrente e col motore , quindi niente scarroccio....) e poi , alle volte è starato anche di 15 gradi...

anche questo e' l'effetto di masse metalliche vicine al pilota non compensate..
Fai i giri di bussola.

carlo1974 ha scritto:

forse sono da tarare i giri bussola che dicevamo prima ? boh...

gia'...

Joshua · **Iscritto il:** 25/02/2021, 22:59 **Messaggi:** 18

Non solo, poi dopo averli fatti non devi spostare più nulla a bordo.

guru70 · **Inviato:** 03/10/2024, 10:51

beh, dai non e' cosi' critico.

Contano le masse ferromagnetiche vicine (meno di 1m) se non molto grandi, e quelle grandi tipicamente non si spostano o non contano: per esempio albero e boma, non danno interferenza perche' l'alluminio di cui sono fatti e' paramagnetico, quindi influisce pochissimo sul campo magnetico, stessa cosa per l'INOX (stampatura a freddo a parte :lol:

).

Se hai il fuoribordo in prossimita', spostandolo sul pantografo potrebbe effettivamente alterare un po' la direzione, ma pazienza...

carlo1974 · **Iscritto il:** 02/09/2018, 21:31 **Messaggi:** 373

beh , ho notato che masse ferrose grosse , le sente anche a metri di distanza .
l'altro giorno , uscivo dal porto e per provare , ho attivato il pilota e ho impostato la rotta per stare a metà porto . tutto ok , ma arrivato agl'ultimi 30 metri , il molo , sotto è di ferro e il pilota , ha cambiato rotta e ha puntato la banchina . non è successo niente , perchè ero li e sono intervenuto subito , ma anche se ero a una decina di metri di distanza , l'ha sentito eccome !
forse , nel mio caso , sente l'entrobordo che tra motore e saildrive , sarà a 70-80 centimetri di distanza .
dovrò imparare la procedura per tarare la bussola del pilota....

carlo1974 · **Iscritto il:** 02/09/2018, 21:31 **Messaggi:** 373

guru70 ha scritto:

premere per 5 secondi il tasto Stdby, appare la scritta CAL,
entro 10s premere nuovamente il tasto Stdby per 5s..
A questo punto si e' dentro il menu di setting del pilota.
il numero sulla sinistra e' il tipo di settaggio:
1- Guadagno del timone
5- velocita' media prevista della barca
6 - angolo massimo per l'allarme fuori rotta
9 - angolo di declinazione magnetica
10 - emisfero Nord o Sud
11 - latitudine
13 - Smorzamento del timone.

il numero sulla destra e' il valore impostato, modificabile con i tasti +1/-1.

premendo per un attimo il tasto Stdby si cancellano tutte le modifiche e si torna come prima,
premendo per 1 secondo il tasto Stdby si salvano i nuovi valori (e si esce dal menu calibrazioni).

carlo1974 ha scritto:

e sopratutto , come conviene impostarlo e perchè ?
grazie delle eventuali risposte !

Le impostazioni del pilota dipendono dalla barca.. un conto e' dover timonare uno skiff, un conto e' un oceanis da 40 piedi..
I valori di fabbrica sono una via di mezzo e magari con una loro correzione possono migliorare molto le prestazioni del pilota.

i due parametri rilevanti per le prestazioni del pilota sono il nr. 1 e il nr. 13

Piu' si alza il numero del guadagno del pilota (1) piu' l'autopilota diventa reattivo e "nervoso", ma se troppo alto esagera con le correzioni o oscilla o addirittura non riesce a tener la rotta..
Lo smorzamento del timone (13) rende il pilota lento a reagire ai cambiamenti (aspetta prima di agire)..

Sembrano la stessa cosa (uno contrario dell'altro) ma in effetti non e' proprio cosi'..
Con un forte guadagno e un altrettanto forte smorzamento quello che succede e' che il pilota non reagisce subito.. ma quando lo fa, lo fa con troppa foga... e va oltre alla rotta prevista...
Quindi bisogna dosare correttamente i valori.
Suggerisco di lavorare sul Guadagno e lasciare lo Smorzamento al suo valore originale 3.
Se poi, dopo aver regolato il Guadagno, la vostra barca e' particolarmente reattiva e il pilota anche con mare calmo e' sempre li che corregge anche se deve "solo" andare dritto... allora aumentate di qualche punto lo smorzamento.

chiedo ancora consigli sulla regolazione del pilota automatico .
dunque, il pilota andrebbe anche benino , però come c'è un pochino di vento 9-10 nodi , niente di che...) e la barca comincia a sbandare un po , lui ogni tanto innesca un pendolo .
và troppo all'orza , poi si ripiglia in ritardo e va tutto alla poggia e poi di nuovo troppo all'orza .
lo smorzamento è a 3 come consigliato .
in effetti a 4 era troppo reattivo .
da quello che scrivi , dovrei variare il guadagno , giusto?
calo o cresco ? me se modificando il guadagno non risolvo , come mi conviene agire sullo smorzamento o su entrambi ?
finchè la barca non sbanda oltre i 10 gradi e se non c'è onda , il pilota così settato lavora in maniera soddisfacente .
ho fatto un pò di prove , modificando entrambi i valori , ma son sempre state prove peggiorative ...
ci sono altre variabili da modificare ?

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